一、赛项名称
赛项编号：XG-038
赛项名称：工业机器人技术应用
英语翻译：Industrial robot technique and application
赛项组别：高职组
赛项归属产业：加工制造类
二、竞赛目的
通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。
三、竞赛内容
参赛选手在规定时间（3小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成工件搬运、装配入库的赛项任务：
1.多关节机器人和视觉系统调试。
2.参赛选手将具有相同规格尺寸不同颜色和标示的工件放置于料筒，每个料筒允许放置4个同颜色工件；将工件盒和工件盒盖放置于送料机构。参赛选手手动启动设备。
3.送料机构逐次送出3个工件盒，由工业机器人分别将其放到装配工位。
4.由推料气缸将所需的工件推上环形输送线，并运送到直线输送单元。
5.直线输送单元将工件运送到视觉检测系统的检测工位，并由位置传感器将工件到位信息传送至视觉检测系统。
6.视觉检测系统通过对工件进行图案或颜色识别，区分出不同的种类的工件。
7.视觉检测系统完成工件检测后，由直线输送单元将工件送往工业机器人取料工位。
8.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取工件，根据赛项任务书的要求，将不同的工件正确装入工件盒中。每个工件盒有4个装配位置，每个位置装配一个工件，同一工件盒装配相同颜色不同标示的4个工件，具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个工件盒的装配。
9.送料机构逐次送出3个工件盒盖，由工业机器人分别将其装配到3个工件盒上。
10.工业机器人将装配后的三个工件盒送入3X3的立体仓库中，然后工业机器人回到等待位置。
四、竞赛方式
（一）比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
（二）比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限。每队可配2名指导教师。本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参赛。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。
（三）比赛采取多场次进行，按照竞赛日程表各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。
（四）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进。缓笤诙杂Φ娜簧贤瓿删喝娑ǖ娜钊挝。
五、竞赛规则
（一）报名资格及参赛队伍要求
1.比赛参赛选手须为高等学校全日制在籍学生；本科院校中高职类全日制在籍学生；五年制高职四、五年级学生可报名参加高职组比赛。高职组参赛选手年